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一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者:  肖金超;  褚宏山;  资双飞;  林炜岚;  陈鑫
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/01/02
一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  石华光
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘生伟
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘意杨;  王智凝;  曾鹏;  杨仁枫;  邢韵
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/10/31
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/07/09
碎片化订单趋势下智能化辅料拣选配盘系统的研制 期刊论文
物流技术与应用, 2019, 期号: 8, 页码: 128-131
作者:  崔江波;  孟祥婷;  朱江
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/09/05
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214
作者:  刘国栋;  曲道奎;  张雷
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2015/03/30
自动导引车多Agent系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
作者:  刘振诗
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29


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