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一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  刘浩;  林鹏;  王重阳;  许世伟;  孙景阳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/07
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触发抓取式多腔采样机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者:  张赵威;  张威;  张伟;  李俊麟;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触发抓取式多腔采样机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者:  张赵威;  张威;  张伟;  李俊麟;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/05/24
一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者:  刘开周;  马海亮;  赵宝德;  崔健;  王银欢
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/02
多旋翼无人机水样采集系统 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  黄朝雄;  李思梁
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/01/02
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  黄钲
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/12/20
空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/12/13


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