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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/15
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任卫红
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2019/12/12
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2848/0  |  提交时间:2018/06/16
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  马连博
收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/08/20
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2014/07/18
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
付涛
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2013/08/19
基于MOABC/D的铜板带熔铸作业调度优化 期刊论文
计算机集成制造系统, 2013, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 528-2535
作者:  晏晓辉;  朱云龙;  张浩
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2014/04/16
群体智能算法研究及其在调度优化中的应用 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  晏晓辉
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2013/04/23


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