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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/27 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   农机多传感器组合导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  刘晓光 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2014/07/18 组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合