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地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/12
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  徐峥
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/27
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/28
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/24
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
基于多源信息融合的变压器故障诊断方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  丁腾飞
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2016/12/26
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/08/20
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  刘晓光
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2014/07/18
基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
李强
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2012/07/27


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