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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 徐峥
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/28
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| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/24
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 史兴波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 基于多源信息融合的变压器故障诊断方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 丁腾飞![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 田宝强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 农机多传感器组合导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 刘晓光![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 李强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2012/07/27
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