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沈阳自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2021 [1]
2016 [1]
2009 [1]
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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵春阳
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/25
特征识别与跟踪
多模态图像匹配
高精度局部特征
精确鲁棒单应估计
并行SURF局部特征与硬件实现
运动目标检测方法及其实时实现技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
陈法领
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
运动目标检测
相邻帧差法
背景差分
块匹配
光流
Fpga
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