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沈阳自动化研究所 [4]
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学位论文 [4]
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2021 [1]
2017 [1]
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
断股补修机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
宋屹峰
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2014/07/18
电力机器人
机构设计
环境状态检测
行为规划
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
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