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沈阳自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2021 [1]
2019 [1]
2014 [1]
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双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
郁洋
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制
前馈-反馈复合控制
冷热协同控制
DMC-PID串级控制
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
谭人嘉
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数
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