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| 一种基于LIBS技术的水下元素在线检测装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-15,
作者: 孙兰香; 丛智博; 李洋; 于海斌; 李硕
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| 一种应用于压电复合纤维的高压驱动器 专利
申请日期: 2022-03-22, 公开日期: 2022-03-22
作者: 骆海涛; 吴星元; 刘广明; 李华东; 刘子然
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| 一种应用于压电复合纤维的高压驱动器 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者: 骆海涛; 吴星元; 刘广明; 李华东; 刘子然
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| 融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107
作者: 吴函; 徐红丽; 谭东旭; 唐磊生
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| 一种水下电动云台控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 卢广宇; 赵洋; 陶祎春; 杨鸣宇; 赵诗雨
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
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| 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者: 许以军; 魏来星; 胡志强; 刘健; 郑雷
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| 一种单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 杜林森; 霍良青; 孔范东; 张奇峰; 张竺英
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| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种自主水下机器人用深度相机 专利
申请日期: 2021-06-08, 公开日期: 2021-06-08
作者: 石凯; 朱宝彤; 陈浩; 马振波; 何宁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/23 |
