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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/10/24
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张闯
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张闯
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/07/14
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宋向金
收藏  |  浏览/下载:609/0  |  提交时间:2018/12/16
类生命成像系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李恭新
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/29
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2016/12/26
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  曹蔚然
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/12/25
中小型三相异步电机信号在线采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203811665U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者:  胡静涛;  黄昊;  高雷;  王鹤
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2015/01/20


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