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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2010/11/29 自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划   载人潜水器的组合导航定位方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN1325932C, 申请日期: 2006-05-31, 公开日期: 2007-07-11 作者:  于开洋 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/04/16 载人潜水器的组合导航定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1779485A, 申请日期: 2006-05-31, 公开日期: 2007-07-11 作者:  于开洋 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/10/15