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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
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| 基于多传感器数据融合浇注速度精确建模及在线检测方法 专利 申请日期: 2022-05-10, 作者: 徐志刚; 李冬阳; 张浩; 韩秀洁; 王志军
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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利 申请日期: 2022-04-29, 作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
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| 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利 申请日期: 2022-04-26, 作者: 康帅; 俞建成; 张进; 胡峰; 金乾隆
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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
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| 一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 王楚; 王忠锋; 李力刚; 宋纯贺; 于诗矛
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| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利 申请日期: 2022-04-05, 作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
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| 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利 申请日期: 2022-03-29, 作者: 贾松力; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁
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| 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者: 阎述学; 曾俊宝; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
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