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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究 期刊论文
振动工程学报, 2021, 页码: 1-9
作者: 骆海涛; 吴星元; 刘广明; 富佳
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计 期刊论文
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
作者: 李露; 胡乃瑞; 王君祎
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/05/15
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
申请日期: 2020-05-26, 公开日期: 2020-05-26
作者: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李斌 ; 赵凯凯; 常健; 刘铜
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：146/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2016/12/26
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