|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
|
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/08/21
|
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
|
| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/20
|
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/09/12 |
