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| 一种工业智能制造边缘智能计算优化方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 于诗矛; 宋纯贺; 徐文想; 武婷婷; 刘硕
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵忆文; 姜运祥; 罗阳; 宋国立
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王其朝
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 陈博
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
