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一种通过配置实现生产运行控制的方法 专利
申请日期: 2021-10-12,
作者:  刘文成;  王挺;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1910-1917
作者:  张文萍;  贾凯;  王宏玉;  徐方
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/10/18
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
作者:  谈金东;  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/02/09
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨文广
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2017/12/21
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2017/06/29
汽车装配过程管控一体化系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
作者:  彭慧;  姜丽苹;  刘元新;  张晓煜;  常大亮
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/09/18
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2016/12/15


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