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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法
期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者:
王楠
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
赵明扬
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/11/02
同步定位与地图创建
地震救援
移动机器人
地图模型
谱聚类
基于图割的矩形目标交互式分割方法
期刊论文
计算机应用研究, 2010, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 4369-4372
作者:
朱枫
;
郎咸朋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
图像分割
图割优化
形状先验
马尔可夫随机场
一种基于图割的改进立体匹配算法
期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 104-108
作者:
张令涛
;
曲道奎
;
徐方
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/05/29
立体匹配
图割
简化网格图
最小割/最大流
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
张令涛
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2012/08/29
服务机器人
双目立体视觉
摄像机标定
立体匹配
机器人定位
快速成形技术中基于STL模型的分层算法研究
期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2008, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 224-233
作者:
刘伟军
;
赵吉宾
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
快速成形
Stl模型
分层算法
有向图
基于图像序列的三维重构技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:
马永壮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
图像匹配
计算机视觉
摄像机标定
三维重建
紫外光固化快速成型中的工艺规划方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
赵吉宾
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2012/08/29
快速成型
工艺规划
多目标优化
STL数据模型
加工路径
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