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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2016/12/26
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/11/02
基于图割的矩形目标交互式分割方法 期刊论文
计算机应用研究, 2010, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 4369-4372
作者:  朱枫;  郎咸朋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2012/05/29
一种基于图割的改进立体匹配算法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 104-108
作者:  张令涛;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2012/05/29
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
张令涛
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2012/08/29
快速成形技术中基于STL模型的分层算法研究 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2008, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 224-233
作者:  刘伟军;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2010/11/29
基于图像序列的三维重构技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:  马永壮
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29
紫外光固化快速成型中的工艺规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2012/08/29


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