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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
  收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 李兴强; 杜劲松; 白珈郡; 丛日刚; 褚云凯
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 鞠默然
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王宏韬
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 刘明洋; 于彦凤
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 采用多特征共生矩阵的模板匹配 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1459-1467
作者: 江苏蓬; 向伟; 刘云鹏; 罗海波
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种无人机编队自主空中加油方法 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者: 何玉庆; 周浩; 于利; 李鹏
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/07/04 |
