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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27

一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
申请日期: 2019-08-16,
作者: 刘柱; 周培林; 邹旿昊; 于海波; 刘连庆

收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/09/10

螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特

收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2016/12/26

基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者: 常健; 王亚珍; 李斌

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2016/11/21

一种基于跳频技术的RSSI定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105093177A, 申请日期: 2015-11-25,
作者: 曾鹏; 肖金超; 何杰; 于海斌

收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2015/12/03

一种基于跳频技术的RSSI定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105093177B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2017-08-04
作者: 于海斌; 肖金超; 曾鹏; 何杰

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/09/18

生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 史洪岩

收藏 | 浏览/下载：175/0 | 提交时间：2015/08/20

一种面向激光精密加工的机器人手腕 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104117990A, 申请日期: 2014-10-29, 公开日期: 2015-12-16
作者: 朱思俊; 孙元; 李晨杰; 朱天旭

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2015/01/20

一种面向激光精密加工的机器人手腕 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104117990B, 申请日期: 2014-10-29, 公开日期: 2015-12-16
作者: 朱思俊; 孙元; 李晨杰; 朱天旭

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2015/12/25

基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2014/11/03

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