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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671136B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-09-22 作者:  李彬;  张巍;  唐实;  张竺英;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/10/19 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104671136A, 申请日期: 2015-06-03, 作者:  李彬;  孙斌;  张竺英;  唐实;  张巍 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/07/02 收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203582347U, 申请日期: 2014-05-07, 公开日期: 2014-05-07 作者:  李彬;  孙斌;  张竺英;  唐实;  张巍 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/07/31 海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999 作者:  王勇 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则