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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曹蕾 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点   高维数据分析中的密度聚类算法的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张涛 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16 聚类  高维数据  密度  核心点  自适应   基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  李此君 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/06/16 异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器   基于真实核心点的密度聚类方法 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1-7 作者:  刘昶;  张涛;  李帅;  周晓锋 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/21 密度聚类  模糊边界点  核心点  合并   无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  姜军 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态