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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘云军
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
作者: 王超; 衣瑞文; 胡志强; 林扬; 耿令波
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
作者: 耿令波; 衣瑞文; 林扬; 胡志强; 王超
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周波
收藏 | 浏览/下载：237/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 基于有向图的刀轴矢量优化研究 期刊论文
中国机械工程, 2015, 卷号: 26, 期号: 19, 页码: 2629-2632
作者: 刘红军; 曹宁江; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2015/11/02
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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 全伟才
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 复杂曲面五轴数控加工刀轴矢量优化方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 184-192
作者: 周波; 赵吉宾; 刘伟军
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2013/10/05
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| 自由曲线曲面重建方法及形状微调技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 程仙国
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2012/07/27
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