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| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利 申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30 作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孟鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11 作者: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 常彦春; 李思梁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11 作者: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 常彦春; 李思梁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
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