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一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/05/24
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/08/22
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/21
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/04/13
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/20
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18


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