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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 周楹君 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2013/08/19 四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计   AUV海底热液喷口探测方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  石凯 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 热液喷口  占据栅格  梯度搜索  AUV  贝叶斯规则   面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 姜哲 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应UKF  实时控制   微小型爬壁机器人机构与控制方法的研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  张培锋 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 爬壁机器人  反恐侦察  嵌入式控制系统  有限状态机  梯形速度规划