已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利 申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-07-23, 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨大庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-03-09, 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 拼插式位姿小扰动拾取担架 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17 作者: 杨大庆; 谷侃锋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
|