已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利 申请日期: 2022-01-25, 作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文 自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/03
|
| 空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者: 张洺溪; 谷丰; 何玉庆; 狄春雷; 褚玲玲
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/09/19
|
| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者: 赵志亮; 尹猛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
|