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一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  贾栋;  王轶群;  邵刚;  徐会希;  李阳
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/12/13
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/12
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/12
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/02/26
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵旭浩
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/27
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曲向宇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  丁一
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27


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