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| 一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 冯亮; 李德隆; 孙铁铭; 汤哲; 宋吉广
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/09/12
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| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利
申请日期: 2020-12-01,
作者: 王卓; 赵泳嘉; 白晓平; 胡河春; 奚文龙
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李自由
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/07/04 |
