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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孙浩杰 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利 申请日期: 2021-09-28, 作者: 梁炜; 石华光; 郑萌; 刘帅; 杨雨沱 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 杜劲松; 谭广超; 郭锐; 鲁伯林; 杨旭 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 潘思 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王宏韬 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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