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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/20
一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
申请日期: 2021-09-28,
作者:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/23
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/12
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王宏韬
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12


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