QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  齐志佳 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/07/14 电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术   基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  裘天佑 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划   高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张伟明 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/14 光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿   精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  郭娜 收藏  |  浏览/下载：417/0  |  提交时间：2015/08/20 旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制   多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 于清洋 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2012/07/27 多指灵巧手  机电一体化  预测控制   多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  于清洋 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/07/27 多指灵巧手  机电一体化  预测控制   真空机械手控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  谢冬梅 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制