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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/21
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/12
一种结合遗传算法的工控协议模糊测试方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 680-684
作者:  张冠宇;  尚文利;  张博文;  陈春雨;  刘周斌
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/06
面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381
作者:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/31
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/13
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
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