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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 江涛
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 马乐乐
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
作者: 熊安斌; 丁其川; 赵新刚; 韩建达; 刘光军
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2016/01/10
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 熊安斌
收藏 | 浏览/下载：333/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 中型组足球机器人传球动作辨识与再现 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 614-621
作者: 田铠; 卢振利; 徐惠钢; 顾启民; 毛丽民
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/01/30
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