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多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩小宁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  金曦
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/09/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/12
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
作者:  丁其川;  韩建达;  李自由;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/03/25
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2018/12/16
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2015/10/19
基于M2M技术的水环境智能感知终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104765327A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:  于海斌;  曾鹏;  石刚;  荣亮;  赵伟
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2015/10/19
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  熊安斌
收藏  |  浏览/下载:333/0  |  提交时间:2015/08/20


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