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| 一种基于多触点的水射流定位装置 专利 申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29 作者: 赵吉宾; 乔红超; 曹治赫; 张旖诺; 于永飞
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
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| 一种中空式智能模块化关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-17 作者: 韩建达 ; 赵忆文 ; 赵新刚 ; 孙维; 陈晨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2015/07/01 |
| 一种中空式智能模块化关节 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416579B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-17 作者: 韩建达 ; 赵忆文 ; 赵新刚 ; 孙维; 陈晨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 中空式智能模块化关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2014-03-12 作者: 韩建达 ; 赵忆文 ; 赵新刚 ; 孙维; 陈晨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2014/04/03 |