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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/12/18
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  田勇
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/07/14
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2014/07/18
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
刘运亮
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2012/07/27
水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178
作者:  刘运亮;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2012/10/24
上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
于锋钊
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2010/11/29


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