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多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/04/07
针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法 专利
申请日期: 2022-02-15,
作者:  梁炜;  石华光;  郑萌;  彭士伟;  张思超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/26
一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
申请日期: 2021-09-28,
作者:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/06/12
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  石华光
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
作者:  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/24
面向资源均匀使用需求的工业5G实时调度方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 1-8
作者:  田宇;  陈文谣;  关锁玲;  许驰;  夏长清
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/30
面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381
作者:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/31
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18


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