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基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩小宁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  侯冬冬
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2020-09-25,
作者:  骆海涛;  陈荣;  郭思伟;  富佳;  孟礼璐
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2019/12/12
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘爽
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2019/12/12
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  殷鹏
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/16
一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107301802A, 申请日期: 2017-10-27,
作者:  神何龙;  徐伟哲;  赵洋;  丁忠军;  高翔
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/11/28
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2016/12/26


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