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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
作者: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2016/09/04
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| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王剑
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 全伟才
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 宋大雷
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 图像降噪复原算法及其应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者: 王智峰
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 基于变分的主动轮廓图像分割方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者: 李小毛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者: 刘开周
收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
刘英卓
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2012/08/29
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