|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种小尺寸精确力矩拧紧单元 专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者: 潘明旭; 赵吉宾; 于彦凤; 王帆; 沈一明
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
作者: 路达; 刘金国; 高海波
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/03/01
|
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 安海博
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/12/16
|
| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘辉
收藏 | 浏览/下载：423/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周波
收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/12/25
|
