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| 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 张鑫; 胡志强; 于海斌; 李硕; 刘健
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 夏长清; 金曦
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 夏长清; 金曦
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者: 高存璋; 谷海涛
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/10
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| 卷烟企业成品物流智能配送模型及系统研究 期刊论文
物流技术与应用, 2021, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 137-138
作者: 崔江波; 孟祥婷; 朱江; 罗赛; 朱金华
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/05/15
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| 基于EMD与BA优化SVM的汽轮机转子故障诊断方法 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者: 王卓; 赵一鸣; 王斌; 赵大勇; 白晓平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/10/31 |
