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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [5]
专利 [1]
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2020 [1]
2010 [4]
2007 [1]
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狭窄空间内高灵巧装配机构
专利
申请日期: 2020-12-22,
作者:
于海斌
;
崔龙
;
王宏伟
;
白宁
;
刘钊铭
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/12/31
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
于清洋
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2012/07/27
多指灵巧手
机电一体化
预测控制
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
于清洋
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/07/27
多指灵巧手
机电一体化
预测控制
拟人灵巧手机构及抓取理论研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2012/07/27
拟人灵巧手
关节耦合
抓取可行性
多指操作
平衡抓持
拟人灵巧手机构及抓取理论研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2012/07/27
拟人灵巧手
关节耦合
抓取可行性
多指操作
平衡抓持
链式可变形机器人的构形与运动研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
刘金国
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2010/11/29
可变形模块机器人
链式
履带车
构形
运动能力
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