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| 大深度水下机器人用三功能天线 专利 申请日期: 2021-04-13, 公开日期: 2021-04-13 作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| 一种翼式潜水艇的折叠翼装置 专利 申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-02-18 作者: 王天龙; 王洪光; 常勇; 景凤仁; 吕鹏
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| 一种翼式潜水艇的折叠翼装置 专利 申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-02-18 作者: 王天龙; 王洪光; 常勇; 景凤仁; 吕鹏
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| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利 申请日期: 2020-12-29, 作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利 申请日期: 2020-09-25, 公开日期: 2020-09-25 作者: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘丹
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| 用于海洋环境观测的无人帆船 专利 申请日期: 2020-05-19, 作者: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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| 一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置 专利 申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2019-08-02 作者: 褚云凯 ; 杨旭 ; 孔令斌; 杜劲松![](/image/person.jpg)
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| 一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置 专利 申请日期: 2018-12-07, 作者: 杜劲松 ; 褚云凯 ; 杨旭 ; 孔令斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2018/12/09 |
| 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利 申请日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22 作者: 杨操; 俞建成 ; 陈质二![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/01/28 |