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| 水下变结构机器人 专利 申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03 作者: 白金刚; 田启岩; 马克林; 周雪山
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| 一种链式多体自主水下机器人 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
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| 一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统 专利 申请日期: 2022-03-29, 公开日期: 2022-03-29 作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 孙晓舒
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| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
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| 蓬勃发展的空间机器人技术与应用 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 1-1 作者: 丁希仑; 高海波; 黄攀峰; 刘金国
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/04/23 |
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希
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| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利 申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14 作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
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| 水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
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| 一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统 专利 申请日期: 2021-11-16, 作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 孙晓舒
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| 升力型高速AUV 专利 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15 作者: 赵宝德; 刘开周; 崔健; 胡峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/22 |