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水下变结构机器人 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:  白金刚;  田启岩;  马克林;  周雪山
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统 专利
申请日期: 2022-03-29, 公开日期: 2022-03-29
作者:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  孙晓舒
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/07
多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/04/07
蓬勃发展的空间机器人技术与应用 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 1-1
作者:  丁希仑;  高海波;  黄攀峰;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/04/23
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/04/13
绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/01/02
水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/01/02
一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统 专利
申请日期: 2021-11-16,
作者:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  孙晓舒
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/13
升力型高速AUV 专利
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:  赵宝德;  刘开周;  崔健;  胡峰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/22


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