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基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/13
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
型材三维外观检测装置及其测量方法 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者:  荣胜波;  张丽妮;  朱军;  张环宇;  史勃
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/21
基于在线自寻优的通信中继位置规划方法 会议论文
长春, 2021年9月24日-26日
作者:  蒋涵;  常彦春;  杨丽英;  谷丰;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/20
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13


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