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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 立库板条堆栈装置及其控制方法 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 荣胜波; 朱军; 张环宇; 史勃; 黄益泽
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 大型构件外形检测装置 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2021-06-15
作者: 荣胜波; 张丽妮; 朱军; 张环宇; 史勃
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 型材三维外观检测装置 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2021-06-15
作者: 荣胜波; 张丽妮; 朱军; 张环宇; 史勃
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型构件外形检测装置及其检测方法 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者: 荣胜波; 张丽妮; 朱军; 张环宇; 史勃
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 立库板条堆栈装置 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者: 荣胜波; 朱军; 张环宇; 史勃; 黄益泽
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 驾驶辅助标定检测系统 专利
申请日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
作者: 杜劲松 ; 张清石; 李鹏; 高洁; 徐洪庆
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种驾驶辅助标定检测系统 专利
申请日期: 2018-11-09,
作者: 高洁; 李鹏; 徐洪庆; 杜劲松; 张清石
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/11/18 |
| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 薛增飞
收藏 | 浏览/下载：248/0 | 提交时间：2016/12/26
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