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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文 电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150 作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/13 水空跨域机器人  倾转四旋翼机器人  水空跨介质  深度强化学习  高斯过程  运动控制   一种浅水滑翔机用俯仰调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104369850A, 申请日期: 2015-02-25, 作者:  金文明;  俞建成;  黄琰 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/07/02 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104369850B, 申请日期: 2015-02-25, 公开日期: 2017-08-25 作者:  俞建成;  金文明;  黄琰 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/18 浅水滑翔机用俯仰调节装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203391984U, 申请日期: 2014-01-15, 公开日期: 2014-01-15 作者:  金文明;  俞建成;  黄琰 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/04/03 一种水下滑翔机用姿态调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102050218A, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2013-06-12 作者:  金文明;  俞建成;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2013/10/15 一种水下滑翔机用姿态调节装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102050218B, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2013-06-12 作者:  金文明;  俞建成;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/04/16 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101062714A, 申请日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12 作者:  俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/10/15 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN100431917C, 申请日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12 作者:  俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/04/16 水下监测平台用水下机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2887748Y, 申请日期: 2007-04-11, 公开日期: 2007-04-11 作者:  俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/15