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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利 申请日期: 2022-04-29, 作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/24 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者:  阎述学;  曾俊宝;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/04/07 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/27 基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文 高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060 作者:  胡亚南;  李斌;  马书根;  王越超;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2013/12/27 旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学   链式可变形模块化机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  王靖 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 模块化  可变形  机器人  控制系统   基于加速度传感器的机器人极点配置控制 期刊论文 控制理论与应用, 1994, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 51-57 作者:  刘宗富;  吴成东;  尹朝万;  刘德满 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  加速度器  线性化  极点配置  积分作用  仿真实验