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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 陈博 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴函 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张道辉 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美 收藏  |  浏览/下载:313/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08, 作者: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2015/10/19 |
| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 李为 收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 张丹凤 收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 生物柴油酯交换过程优化控制仿真平台的设计 期刊论文 计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 317-320 作者: 王天然; 苑明哲; 史洪岩 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2014/12/29
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