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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
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期刊论文 [7]
学位论文 [5]
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2020 [1]
2017 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于射影变换的圆点标定板自动识别研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 117-121
作者:
付生鹏
;
赵吉宾
;
夏仁波
;
李论
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/19
相机标定
标定板识别
摄影变换
亚像素提取
基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108
作者:
杨宏
;
夏仁波
;
赵亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/30
中心线
张量投票
Steger
亚像素
车身部件三维视觉测量技术的研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
胡彦强
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
计算机视觉
三维测量
白车身孔槽
亚像素
激光条纹中心
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究
期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197
作者:
胡彦强
;
马钺
;
许敏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/11/15
白车身
被测孔槽
双目立体视觉
线激光光纹
亚像素边缘
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张亚红
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/08/20
红外与可见光
特征提取
线段上下文
图像匹配
基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算
期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 895-902
作者:
陈天飞
;
赵吉宾
;
王银灵
;
吴翔
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/07/05
圆阵靶标
中心像点
射影变换
亚像素
RANSAC
基于GPU的结构光中心快速提取方法及实现
期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 225-228
作者:
佟新鑫
;
朱丹
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/11/03
结构光
Hessian矩阵
CUDA
激光拼焊焊缝表面质量视觉检测系统研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
许敏
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2012/07/27
激光拼焊
结构光视觉
图像处理
特征点识别
基于局部阈值的激光拼焊焊缝条纹中心线快速检测方法研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2010, 期号: 4, 页码: 101-104
作者:
许敏
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
激光拼焊
局部阈值
结构光条纹
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
张令涛
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2012/08/29
服务机器人
双目立体视觉
摄像机标定
立体匹配
机器人定位
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