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| 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280 作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌
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| 一种流线型外壳包络的关节 专利 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 褚亚奇
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰
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| 流线型外壳包络的关节 专利 申请日期: 2021-04-16, 作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29 作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29 作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
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| 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394 作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22 作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22 作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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